Les équipes établissent elles-mêmes leur itinéraire entre le départ et l’arrivée, à partir de balises facultatives et de 1 ou 2 points de passage obligatoires dont les emplacements sont indiqués sur une carte IGN au 1/25000. Les balises découvertes rapportent des points en fonction de leur difficulté (10, 20 ou 30) et les dépassements des temps impartis sont sanctionnés par des pénalités. Le classement est déterminé par le nombre de points acquis.

Le jeu consiste donc à cumuler un maximum de points dans le temps alloué en adaptant la difficulté du parcours aux capacités de l’équipe par un choix judicieux des balises à découvrir : un parcours choisit trop difficile va entraîner du retard donc une perte de points par pénalité, un parcours facile rapporte peu de points mais suffira au plaisir de certains.

Les équipes sont autonomes ; sur les épreuves de 2 jours elles transportent le matériel et la nourriture nécessaires à un bivouac.